В советское время Завод имени Лихачева был головным предприятием автомобильной промышленности СССР.
С 1920 года на заводе производили двигатели для танка "Русский Рено". В ноябре 1924 года был собран первый полуторатонный грузовик АМО-Ф-15, а с марта 1925 года началось их серийное производство.
В 1927 году предприятие возглавил Иван Лихачев, с именем которого и связано развитие и будущее предприятия. В 1930-е на заводе заработал конвейер по сборке первого отечественного лимузина ЗИС-101, а в 192 начались работы по созданию правительственного автомобиля высшего класса ЗИС-110.