Присесть и закончить. Что такое эсхрофемизм и зачем он нужен?

Присаживаться, а не садиться. Школу окончить, а не закончить. Отдыхать, а не спать. "Опошление" некоторых нейтральных слов в современном языке привело к тому, что мы стали намеренно отказываться от них. Такие "опошленные" слова называют эсхрофемизмами. Вредят ли они русскому языку и появятся ли новые примеры очередных стыдных слов в будущем?